5- SIMULATION

Vous allez maintenant simuler le système pour évaluer les écarts entre le système souhaité le système simulé.

Sous Matlab ouvrir le modèle  IDS_model_TP02. Le  modèle de l'asservissement se présente sous la forme suivante :

• Compléter :

• Le bloc G1 pour obtenir la valeur de la fonction de transfert  F1
• Les blocs réducteurs r1 et r2 avec les rapports de transmission

• Afin de simuler le fonctionnement du système il faut placer sur l'entrée de consigne un générateur  de signaux appelé  "Signal Builder"  qui va générer un échelon de consigne de 20 /10  de degré   sur l'entrée de consigne.

Puis dans Simulink → Sources  sélectionner le symbole "Signal Builder"   et le faire glisser  dans la fenêtre  "IDS_model_TP2"

Double cliquer sur "Signal Builder"  une fenêtre comme celle-ci apparaît:

Placer un Wiewer scope en sortie du "Signal Builder"  et connecter le même Wiewer scope sur la sortie de l'asservissement, après le bloc "image angle en 1/10".

Double cliquer sur un des icônes du "Wiewer scope" pour afficher le résultat de la simulation

• Imprimer votre relevé.

• Tracer la tangente au point d’inflexion.
• En déduire la valeur du retard Tr  (voir TP01).
• En vous aidant du cours en déduire par identification l’ordre du système.

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