Bac S |
Activité asservissement |
Sciences de l'ingénieur |
1-Mise en situation
Description du système
Lors de l'entraînement, l’utilisateur génère un mouvement de rotation du pédalier. Ce mouvement est transmis à une roue d’inertie par un système de poulies courroie. Cette roue d’inertie s’oppose aux accélérations et décélérations brutales du mouvement. Elle permet donc de fluidifier le mouvement. (Voir figure N°3)

Pour faire varier la difficulté de l’entraînement, un système magnétique vient freiner la roue d’inertie.(voir figure N°4)
En approchant l’aimant de la roue, celui-ci génère un courant induit dans la roue (appelé courant de Foucault).
Ces courants, combinés au champ magnétique, engendrent des forces qui s’opposent au mouvement de rotation pour ainsi durcir l’effort de pédalage.
Par ailleurs, ils provoquent un échauffement de la roue par application de l’effet Joules.

Le déplacement de l’aimant est motorisé : un ensemble moto-réducteur-enrouleur permet de tendre ou de détendre un câble
métallique afin d’approcher ou d’éloigner l’aimant de la roue d’inertie ce qui permet de régler précisément la résistance au pédalage.
Douze niveaux d’efforts sont disponibles et sélectionnables à partir de la console


Fig.6 : Perspective DAO du réducteur
Pour tendre le câble (voir figure n°4, n°6 et n°7), on enroule celui-ci autour d’une poulie appelée enrouleur. Sa rotation est provoquée par un ensemble moto-réducteur à 4 étages (Voir fig. 6 et 7 ) Sur l’axe de l’enrouleur est placé un potentiomètre permettant d’acquérir l’enroulement du câble et donc une image de la position de l’aimant.

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