Cahier des charges :

• Amplitude du déplacement angulaire  du rayon laser  2° par rapport à une position de référence.
• Tolérance sur le déplacement angulaire: 0.1°
• Temps de positionnement   pour une amplitude angulaire de 2° : 200ms

3 – Identification des différents éléments de l'asservissement

Le système de positionnement du module laser correspond à un asservissement de position, il peut être modélisé comme suit:

Q3.1 - Identifier la structure matérielle propre à chaque fonction  (FI, F2...) en complétant le tableau1.

Q3.2 - Indiquer les éléments de la chaîne directe et ceux de la chaîne de retour

Q3.3 - Pourquoi peut-on dire que le système de positionnement  du module laser est un asservissement?

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