Information délivrée par le codeur absolu de l'axe Z


On a relevé sur les sorties du codeur les valeurs :   0001 000010 (GRAY)


Les 4 bits de poids le plus fort définissent le nombre de tours.

 

Les 6 bits de poids le plus faible défissent la position dans le tour.


Attention : Vous devez traiter séparément le nombre définissant le nombre de tours, et le nombre définissant la position dans le tour.


5.1. Avec la méthode définie dans l'aide méthodologique, convertir le nombre exprimé en binaire réfléchi (Code GRAY), en binaire naturel.


5.2. Déterminer la valeur du déplacement effectué par l'axe Z, lorsque le codeur fournit à l'unité de traitement la valeur indiquée ci-dessus :(0001 000010 (GRAY))


5.3. Même question avec les valeurs suivantes : 0110 111101 (GRAY)


5.4. Pour un déplacement de 250 mm de l'axe Z, calculer la valeur binaire pur correspondante, puis la convertir en code Gray.


5.5. La vitesse linéaire maximale de l'axe Z étant de 0, 5 m /s, calculer la fréquence du signal du bit de poids le plus faible (toujours pour un disque codé en GRAY).


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