ETUDE DU CODEUR ABSOLU DE L’AXE Z DU SYSTEME TRANSGERBEUR 


4.1 Le codeur absolu monté sur l'axe Z du système « Transgerbeur » a pour référence :


XCC MG 6 G 06 04


Rechercher dans la documentation Constructeur, la signification de cette référence.


XCC MG 6:

G :

06 :

04 : 


4.2. Déterminer la résolution nombre de positions définies par tour de ce codeur.

 

En déduire le nombre de pistes présentes sur le disque de ce codeur.


4.3. Le diamètre du pignon est de 55 mm.


Calculer la distance parcourue par l'axe Z pour un tour du pignon.


La distance maximale parcourue par l'axe Z est de 1 mètre.


Justifier le choix d'un codeur absolu multi tours.


Définir quelle sera la précision de positionnement obtenue (Déplacement de l'axe Z pour une position du codeur).


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