Exploitation de mesurages concernant le modulateur de vitesse

Les relevés de  Umoteur(t) et de Imoteur(t) en phase de modulation de vitesse (peu avant la fin de l'ouverture sont les suivants:

- Exploitation des relevés : 

• Déterminer :
  • la période de découpage : T =        
  • la durée de conduction du transistor par période : ton =
  • le rapport cyclique du découpage : a =
  • la valeur moyenne de :
    • <umoteur> =
    • <imoteur> =                                               (ne pas prendre en compte les oscillations)
• en déduire :
  • la valeur de la fcem E sachant que, en modulation, <umoteur> = E – Rinduit . <imoteur>     

E =

• la vitesse de rotation angulaire du moteur, avec Imoteur = <imoteur>, en phase :
  • de commande tout-ou-rien : W =
  • de modulation : W =
  • comparer les vitesses et conclure :