Mise au point du grafcet de base :Récupérer dans votre espace de travail les trois fichiers Automgen "portail1_eleve.agn", "portail2_eleve.agn", "portail3_eleve.agn" et les renommer avec une appellation comportant votre nom. Observer le fonctionnement du système en mode "auto", soit à partir du système réel, soit à partir de la vidéo " normal_auto.avi". Ouvrir sous Automgen le premier fichier ("portail1_eleve") et lancer l'exécution du programme. Observer le fonctionnement de la partie opérative virtuelle et adapter le grafcet pour rendre son fonctionnement identique à celui observé sur le système réel. Faire valider par le professeur.
Nota : le verrouillage des vantaux en fin de fermeture n'est pas étudié dans ce TP ; les étapes 7, 8 et 9 du grafcet figurant dans le dossier technique ne sont donc pas à l'étude. On travaillera à partir du grafcet simplifié donné ci-dessous.
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