Système en boucle fermée

         Dans un système en boucle fermée, on trouve les éléments suivants:

 un capteur pour mesurer la sortie,

 un comparateur qui élabore l'erreur entre la consigne et la mesure de la sortie,

 un correcteur qui élabore la commande en fonction du signal d'erreur,

 un organe de commande qui module le signal d'entrée du système.

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