2.2 Généralités sur le bus CAN

Phase 2 : Généralités sur le bus CAN

Avant d’analyser les trames qui « passent » sur Ibus, il est nécessaire d’acquérir un minimum de connaissances sur le protocole CAN et notamment sur l’organisation d’une trame CAN.

Connexion des stations (nœuds CAN) au média

Lorsque le média est constitué de fils électriques, les stations (nœuds CAN) sont câblées comme sur le schéma du DR1. La valeur des résistances R de terminaison dépend de la longueur du média.

Q1) Complétez ce schéma pour qu’il corresponde au câblage de Ibus (fig1 page 1).

Identification des champs (En-tête, Données, Terminateur) dans la trame CAN

On rappel ci-dessous l’organisation schématique d’une trame (voir cours de présentation du bus CAN).

Q2) Identifiez, en les entourant, les champs en-tête, données applicatives et terminateur de la trame CAN donnée sur le DR1.

Q3) A quoi correspondent les termes « Identificateur » et « DLC » (voir cours) ? Répondez sur le DR1

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