Choix d'un codeur absolu  pour le système traitement de surface

En fonction des caractéristiques, du mouvement horizontal du système 

 Longueur totale du système est de 3m.

Le déplacement horizontal est obtenu par l'intemédiare d'un galet de 70mm entrainé en rotation par un moteur asynchrone associé à un réducteur de vitesse et un engrenage.

Le controle de la position du chariot au dessus des bacs est assuré par un codeur absolu placé en bout d'arbre au niveau du galet et raccordé à un TSX17 dont les entrées sont de type PNP 24V. La précision de positionnement maximum souhaité  est de 3mm

Calculer le déplacement effectué par le chariot pour un tour du galet.

Déterminer le nombre de points par tour (résolution du codeur) nécessaire pour obtenir la précision souhaitée.

Est –il nécessaire d'utiliser un codeur multitour? Justifier votre réponse.

La logique de l'étage de sortie doit-elle être de type PNP ou NPN? Justifier votre réponse.

A l'aide de la documentation constructeur , complèter la référence du codeur XCCMG6.....