La norme CEI 61131-3 décrit 5 langages normalisés de programmation des automates :

  • Le langage LADDER (LD)
  • Le langage en bloc fonction (FBD)
  • Le langage Instruction List (IL)
  • Le langage structuré "Stuctured Text" (ST)
  • Le langage proche du Grafcet le "Sequentiel Function Chart" (SFC)

Nous n’étudierons que le LADDER et le GRAFCET ici

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