Introduction
Étude des Codeurs du système transgerbeur
Ce TP sur les capteurs rotatifs du système Transgerbeur doit vous permettre de :
- Justifier le rôle de ces capteurs
- Connaître les différents types de codeurs
- Comprendre le principe de fonctionnement des codeurs
- Déterminer l'information délivrée par le capteur à l'API.
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