Codeur « incrémental » (ou générateur d’impulsions)

Le disque comporte au maximum 3 pistes.

Une ou deux pistes extérieures divisées en (n) intervalles d’angles égaux alternativement opaques et transparents. 

Le comptage-décomptage des impulsions par l’unité de traitement permet de définir la position du mobile.

Le déphasage de 90° électrique des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation :

o        Dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à zéro.

o        Dans l’autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à un.

 La piste intérieure (Z : top zéro) comporte une seule fenêtre transparente et délivre un seul signal par tour. Ce signal Z d’une durée de 90° électrique, détermine une position de référence et permet la réinitialisation à chaque tour.

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